ロボティクス

ロボット用のソフトウェアプラットフォームであるROS(Robot Operating System)を用いた開発やオープンソースへの貢献、ハードウェア・ソフトウェアを統合した、ロボティクス分野の研究・開発など行っています。


参考事例1/ リアルタイムモーショントラッキング

最近、話題のYoutuberなどを支える、モーショントラッキングの技術(Nuitrack SDK)を利用し、ヒューマノイドロボットをリアルタイムモーショントラッキングにて制御する事例です。

ロボットのリアルタイムモーショントラッキング制御

参考事例2/ ヘッドマウントディスプレイ VR内視鏡

内視鏡にヘッドマウントディスプレイ(Oculus Rift DK2)を接続し、ヘッドトラッキングでスコープ操作を行いつつ、没入感の高い映像を視覚出来る、VR内視鏡を製作しました。

HMD VR 内視鏡の試作

神戸医療イノベーションフォーラム (2015/2/8)にて、有限会社ニュートン・グラフィックスのブースにて、技術展示をさせていただきました。